まとめて画像をアップします。

X軸、Y軸のパルスモーターを付けた常態。

X3本体はまだ組み上がってないです。

Z軸用に知人から頂いたボールねじ

Y軸の台形ねじと、パルスモーターを付けるブラケットとカップリング

テーブルエンドに取り付けるX軸用のパルスモーターブラケット

X軸用のパルスモーターブラケット：裏面

パルスモータードライバー：こいつは、CW/CCW用に作られています。回路をカット、ジャンパーして

step/dirに改造しないといけない

X軸のパルスモーターを付けた所

Y軸のパルスモーターを付けた所

Z軸はコラム上部を貫通してサポートユニットを取り付けました。

パルスモーターを取り付ける足用のタップを切っていたら、折ってしまいました。

折れたタップが抜けず苦労した。右手前のエクボだらけの部分はその痕跡です。

コラムのカバーの中に制御、電装系が納まっています。

その空きスペースに今回CNC用のモータドライバー、電源を取り付けました。

主軸の制御も乗っ取ろうと考えたのですが、マイコンなんぞ乗っており、

自分のスキルでは太刀打ち出来ません。（今後の課題です）